嵌入式开发-STM32标准库学习:EXTI外部中断
本博客主要介绍了STM32芯片的外部中断系统及其在实现特定功能中的应用,例如使用红外传感器检测光线变化和使用旋转编码器进行计数。核心概念是通过外部中断提高程序响应速度和执行效率,实现CPU在遇到重要事件时的暂停与处理。中断系统的关键要素包括中断优先级、嵌套处理、中断程序执行流程、中断保护和恢复现场,以及NVIC(中断向量控制器)在分配中断优先级和管理中断请求方面的作用。STM32拥有68个可屏蔽中断通道,支持多种外设中断源,所有中断请求均通过NVIC统一管理。外部中断(EXTI)功能特别值得一提,它允许CPU在检测到指定GPIO口的电平变化时暂停执行并执行中断服务程序,支持多种触发方式。此外,还讨论了外部中断在读取按键信号时的局限性,并提出了使用定时器中断作为替代方案。对于旋转编码器的应用,文章概述了其硬件连接方式、NVIC中断管理的基本知识,以及如何使用库函数简化中断处理过程和外部中断的配置方法。 ...
